拐弯射击武器的应用开始于第一次世界大战时期。在第一次世界大战的西线战场，战壕逐渐成为主要的战争形式。士兵利用战壕和掩体进行隐蔽，然而，在隐蔽自己的同时，也遮挡了自己的视线。为了使瞄准射击时士兵的脑袋不暴露在敌人的火力之下，在战壕潜望镜的启发下，英国人发明了最原始的战壕潜射步枪。

真正意义上的拐弯枪最早诞生于德国。第一世界大战后期，德国研制了一种带有弯度的管套，这种管套可以套在步枪的枪口上使用，套管与枪管用木柄固定。

后来，被美国、前苏联钻研了几十年的“拐弯枪”取得了突破。

设计者为以色列人阿莫斯·戈兰(Amos Golan)，他于2003年设计的拐弯枪射击武器系统有两个部分组成，前半部分的手枪和彩色摄像头，后半部枪托。该拐弯枪号称当时“世界最先进”的新式“拐弯枪”系统，并希望用于全球反恐。这种“拐弯枪”适于在城市巷战等特殊的战术环境，如开放或封闭的建筑物空间中使用，并被以军特种部队装备。

据英国媒体报道，美国和以色列联合研制的新型反恐武器系统"拐弯枪"是一种绕过拐角观察和射击目标的高技术武器系统。

该系统于2003年12月15日正式在以色列亮相。该系统现已完成测试，目前正在世界各地的特种部队、军事部队和执法机构中使用。"拐弯枪"可完全保护警戒部队在射击目标时不受敌方火力威胁。

2003年12月15日，美国和以色列联合研制的新型反恐武器系统“拐弯枪”正式在以色列亮相。“拐弯枪”是一种绕过拐角观察和射击目标的高技术武器系统，由于作战人员身体的任何部分都无需暴露在外面，从而起到了保护作战人员的作用。该系统已正在世界各地的特种部队、军事部队和执法机构中使用。可完全保护警戒部队在射击目标时不受敌方火力威胁。