榴弹发射器若按发射原理，又可分为常规发射原理、高低压发射原理和瞬时高压原理三类。

常规发射原理，也称为高压原理，其原理与枪炮相

同，发射药直接装在药筒内，击发后火药气体推动弹丸运动做功。此类弹药结构简单、技术成熟，但膛压高、后坐力大，发射痕迹明显。

高低压发射原理，是一种高压燃烧、低压膨胀做功的发射原理。其突出特点是：火药利用率高，装药燃烧完全，膛压低，后坐力小，且噪声低。

瞬时高压原理，也称弹射原理，发射时无声、无光、无烟，具有良好的隐蔽性。

榴弹发射器除因不同发射方式和发射原理所决定的不同性能特点外，还具有以下几个特点：

1．它集枪炮的低伸弹道和迫击炮的弯曲弹道于一体，可对掩蔽物后（如山丘背后）的目标进行超越射击，也可对近距离目标进行直接射击；

2．单兵榴弹发射器可单独机动使用；多兵榴弹发射器采用两脚架或三脚架，由几个士兵共同操作；车（机）载榴弹发射器须装在车辆、舰艇、直升机上的专用架座上使用；

3．一般采用弹链或弹鼓供弹；

4．使用的弹种较多，主要有杀伤弹、杀伤破甲弹、榴霰弹以及发烟弹、照明弹、信号弹、教练弹等。